エージェントホストの起動時やエージェントホストの終了前などに，コマンドを作成し，設定しておくことによって，ユーザー独自の処理をすることができます。こうして作成するコマンドを「自動運転ユーザーコマンド」と呼びます。自動運転ユーザーコマンドの作成方法については，「6.1.10　自動運転ユーザーコマンドを作成する」を参照してください。