aa....aaThe client ID must be specified with the bb....bb option.

aa....aa：ブローカーのホスト名とポート番号（この引数の情報は管理コマンドのログにだけ出力されます）
bb....bb：コマンドラインオプション

説明

-c オプションを指定しないでクライアントIDを指定した場合に発生します。

対処

-c オプションとともにクライアント ID を指定してください。