タイプドオブジェクトラッパーを使う場合は次の手順に従ってください。各手順については以降で順に説明します。

1. タイプドオブジェクトラッパーを生成したい，一つまたは複数のインタフェースを指定してください。
2. 次のコンパイラに-obj_wrapperオプションを指定して，IDLからコードを生成してください。
   
   • C++の場合
     idl2cpp
     
   • Javaの場合
     idl2java
     
3. タイプドオブジェクトラッパークラスを，idl2cppコンパイラ（C++）またはidl2javaコンパイラ（Java）で生成した<interface_name>ObjectWrapperクラスから派生させ，ラッピングしたいメソッドのインプリメンテーションを作成してください。
4. アプリケーションを変更して，タイプドオブジェクトラッパーを登録してください。

＜この節の構成＞

21.5.1　タイプドオブジェクトラッパーのインプリメント

21.5.2　クライアント用タイプドオブジェクトラッパーの登録

21.5.3　サーバ用タイプドオブジェクトラッパーの登録

21.5.4　タイプドオブジェクトラッパーの削除