エージェントは，コントローラと接続した状態で使用します。1台のエージェントに，同時に接続できるコントローラの数は255台までです。

ここでは，コントローラに対する次の操作について説明します。

• コントローラからの接続要求の許可および拒否方法
• コントローラとの接続状態の確認方法
• リモートコントロールモードの変更
• コントローラとの切断方法

＜この節の構成＞

5.2.1　接続要求の許可，拒否

5.2.2　コントローラとの接続状態の確認

5.2.3　リモートコントロールモードの変更

5.2.4　コントローラとの切断