21.1.2 idl2cppの前提条件(C++)

タイプドオブジェクトラッパーまたはアンタイプドオブジェクトラッパーを使う場合はいつでも,アプリケーションのコード生成の際に,idl2cppコンパイラに-obj_wrapperオプションを指定しなければなりません。そうすることで次のものが生成されます。